《包公出巡》分为《龙凤肚兜》《梦回青楼》《明镜高悬》《威震金陵》四个单元，讲述包拯出巡期间侦破宫廷秘闻、冤案重审及谋逆阴谋等案件。其中“明镜高悬”单元聚焦包拯重审二十年前误判的柳啸云杀人案，直面自身断案失误的过往；“威震金陵”单元揭露金陵王曹鸿谋反阴谋，交织其女玉兰与钱承刚之子金戈的恩怨；“梦回青楼”单元通过三起富商被杀案，引出扬州首富兄弟与知府的勾结案情。两岸演员联合出演，金超群塑造的包拯形象延续了经典演绎风格。